马斯洛需求层次理论是由美国心理学家马斯洛从人类动机的角度提出的，该理论强调人的动机由人的需求决定。

人在不同时期有不同的需求占据主导地位，而其他需求则居于从属地位。

马斯洛需求理论将人的需求从低到高分为五个层次分别为：

1. 生理需求：食物、水、住所以及其他方面的生理需求。

2. 安全需求：保护自己免受身体和情感伤害的需求。

3. 社交需求：友谊、爱情、归属等需求。

4. 尊重需求：内部尊重包括自尊、自主、成就感，而外部尊重含地位、认可、关注等。

5. 自我实现需求：成长与发展，发挥自身潜能、实现自我理想的需求。

在爱情中，纵然有各种烦恼，也必须承认，我们从对方身上感受到了自己是被爱、被关心的。归属感除了“你是我男(女)朋友”这样身份的称呼，更多的在于晚归时伴侣给你留的那盏灯，身体不适或情绪不佳时，有个人可以倾诉和依赖。

健全而成熟的亲密关系可以减少内心的孤独感。而这种亲密关系应该是建立在两个自身圆满、内心成熟的人的相互联系上的，这种健全的亲密关系是稳固、能给彼此带来积极能量的正向关系。

最后，引用美国著名心理学家埃里希·弗洛姆(ErichFromm)的一句话:幼稚的爱是因为我需要你，所以我爱你；而成熟的爱是因为我爱你，所以我需要你。